关于智域基石（ArcheBase）
智域基石（ArcheBase）是具身智能数据基础设施的领航者。我们的使命是为机器人提供理解物理世界的"第一性原理"，成为下一代智能机器构建认知的基石。
我们致力于构建具身智能数据操作系统，将人类技能数字化，为具身智能提供高质量数据供给。
当前，具身智能行业面临着严酷的"质量天花板"，伟大的算法往往受困于匮乏的数据。现实世界的物理法则、因果逻辑、力觉、触觉等多维信息反馈，无法仅凭互联网上的数据习得。没有根基的智能，如同沙上建塔。
智域基石应运而生，致力于解决算法专家的终极焦虑——泛化能力与通用能力。通过提供符合物理定律、涵盖长尾场景的高质量数据，我们将智能从"实验室的过拟合"中解放出来，推向真实世界的广阔天地。
我们的愿景：重新定义具身智能数据的工业标准，让不同构型的机器人都能在同一套认知体系下进化。
为什么智域基石是你工作和建立职业生涯的理想之地
在智域基石，我们不只是构建技术，我们正在塑造机器人与物理世界交互的未来。作为具身智能数据基础设施的开拓者，我们相信高质量的数据是解锁机器人智能的关键。我们的使命是通过构建连接物理世界与数字世界的桥梁，让机器人能够像人类一样感知、理解和行动。
我们的文化信条
| 革故鼎新 | 顺境敢自革，变局快调整，让进化成为本能 |
|---|---|
| 智信笃行 | 以人工智能重构业务，用数据驱动决策，诚信守正不妥协 |
| 志存高远 | 怀改变天下之志，专注筑造具身智能数据底座 |
| 躬行尽责 | 人人全权担责，事事追求最优，精益求精 |
| 和衷共济 | 包容互信合作，坚信团队合力远超个体总和 |
在这里，你将创造的不凡
你将打造运行在机器人本体上的高性能端侧数据采集引擎，解决有限算力下稳定、精准、无损采集海量多传感器数据的核心工程难题。
你的工作将直接决定 AI 训练原材料质量，影响从采集到训练的全链路效率与稳定性。
你将负责
- 端侧采集引擎开发：设计采集状态机、配置管理模块与管理工具，构建低延迟高并发采集服务。
- 性能优化：通过零拷贝、多线程、内存池等方案优化 Jetson/工控机资源占用，避免影响主控流程。
- 边缘处理：实现实时清洗与轻量处理，支持点云采样、去模糊、ROI 提取等能力。
- 稳定性保障：建设看门狗与守护机制，保障网络抖动、热插拔、磁盘满载等极端工况下稳定运行。
- 可观测与部署：构建端侧容器化部署与黑匣子监控能力，支持 x86/ARM 多平台适配。
我们需要这样的你
基本要求
- C/C++ 与系统编程：熟悉 Linux 多线程、IPC、Socket、Shared Memory，理解调度/内存/I/O。
- ROS/ROS2：有高带宽数据流处理、Bag 录制性能优化、自定义消息等实战经验。
- 软硬结合：熟悉 ARM/Jetson 平台与 GMSL、USB3.0、GigE、CAN/CAN-FD、UART 等接口。
- 性能分析：熟练使用 Perf、Valgrind、GDB 进行热点分析和内存问题排查。
核心能力
| 系统性能 | 能够在端侧算力受限场景下稳定运行高吞吐采集服务 |
|---|---|
| 鲁棒性设计 | 具备 7x24 长稳运行设计经验与异常工况处置能力 |
| 工程化交付 | 可将一次性调试沉淀为可复用部署和运维能力 |
| 问题排查 | 面对复杂软硬件问题具备系统化定位与闭环能力 |
如果你还会...
如果你还具备以下经验，我们会更加欢迎：
- Rust 系统开发：有意愿或经验将 Rust 用于高并发和内存安全场景。
- 机器人底层项目：参与自动驾驶采集车或工业机器人底层系统开发。
- 实时系统：熟悉 Preempt-RT、Xenomai 等实时技术。
- 音视频编解码：熟悉 H.264/H.265 与 NVDEC/NVENC 硬件加速。
- 高性能中间件：了解 Zenoh、ZeroMQ、DDS 调优与定制。
在这里，你将获得
作为一家成立于 2025 年的新兴科技企业，智域基石正处于快速成长阶段。加入我们，你将：
- 见证历史：参与公司从初创到行业领先的全过程
- 塑造文化：帮助建立和传承公司的核心价值与文化
- 创造标准：在尚无成熟标准的领域定义最佳实践
- 实现价值：在技术突破与商业成功中找到个人价值实现
如何申请
- 最新简历（中英文均可）：清晰展示您的工作经历、项目成果和专业技能
- 求职信（如有）：说明您为什么适合这个职位，以及您对具身智能数据生产的理解与热情
申请注意事项
- 我们承诺在收到申请后一周内给予初步回复
- 所有申请信息将严格保密
- 欢迎来自不同背景的候选人申请，我们重视多元化